سوییپر خیابانی در واقع همان جاروی شهری است.احتمالا در طول روز در خیابان ها ماشین هایی را می بینید که در حال تمیز کردن سطح معابر و خیابان ها از آلودگی و گرد و خاک هستند.این ماشین ها همان سوییپر خیابانی هستند.سوییپر های خیابانی به کمک برس های دورانی بزرگ و برس های باریک کناری که برای آن ها طراحی شده است،به کمک فرمان به این سو و آن سو هدایت می شووند و سطح معابر و خیابان ها را از هر گونه آلودگی و گرد و خاک پاک می نمایند.سوییپر خیابانی از نیروی سوخت بنزین یا گازوییل استفاده می کند. به همین دلیل موارد کاربرد آن محدود به فضاهایی است که سر باز باشند.به دلیل دودی که از سوخت بنزین و یا گازوییل تولید می شود،امکان استفاده از سوییپر خیابانی در مکان های سربسته وجود ندارد.علاوه بر آن اندازه سوییپر خیابانی در مقایسه با انواع دیگر سوییپر بسیار بزرگتر است.
سویی پر خیابانی را سوییپر شهری و یا سوییپر بنزینی نیز می نامند.ماشین های سوییپر خیابانی از پرکاربردترین ماشین های نظافت صنعتی در حوزه سیستم مکانیزاسیون نظافت شهری و همه اومور مربوط به آن است.